Desde 1997, al borde del Colegio san Buenaventura de Madrid en la parroquia de Santa Clara, echó a andar este grupo misionero de los Franciscanos conventuales, nacido a iniciativa de un puñado de jóvenes, coordinados por el fraile encargado de la pastoral juvenil de la Orden. El objetivo que perseguían, y que persiguen desde entonces, aunque lo hagan desde la parroquia Ntra. Sra. del Rosario, es ofrecer apoyo a los proyectos misioneros llevados a cabo por la Orden, así como difundir y concienciar a la sociedad de esta labor misionera.
     El grupo lo componen actualmente 15 personas la mayoría entre los 14 y 27 años. Y a su frente se encuentra siempre un fraile dependiente del Animador Provincial de las Misiones Franciscanas y, junto a él un coordinador laico y un secretario.

     Todos los miembros tienen una conciencia muy clara de su compromiso con las misiones. Eloy Sanz, por ejemplo, explica que se unió al grupo después de su Confirmación: “este grupo misionero resulta muy atractivo para interesarse por él. Todo su trabajo se materializa en proyectos  reales para países muy necesitados. Siempre ha sido conocido en el barrio, no por el grupo en sí mismo, sino porque todo lo que organiza atrae a gran cantidad de personas".