El desarrollo de la Orden fue paralelo al crecimiento que experimentó la Europa del siglo XIII, caracterizado por una fuerte explosión demográfica, el nacimiento de la burguesía con un gran florecimiento urbano, un importante renacimiento cultural y grandes ansias de reforma de la Iglesia, junto a la demanda de una nueva religiosidad. En ese contexto, la Orden de San Francisco era un grupo nuevo, difícil de encuadrar en los típicos estamentos en que estaba dividida la sociedad bajomedieval (nobleza, clero y pueblo llano), lo que les permitió aportar a todos un estilo de vida sencillo y profundo, a la vez que irradiaba la Vida y la Esperanza del Evangelio.